机器人的控制方式智能控制方式机器人的智能控制是通过传感器获得周围环境的知识，并根据自身内部的知识库作出相应的决策。采用智能控制技术，使机器人具有较强的环境适应性及自学能力。智能控制技术的发展有赖于年来人工神经网络、基因算法、遗传算法、系统等人工智能的迅速发展。也许这种控制方式模式，工业机器人才真正有点“人工智能”的落地味道，不过也是难控制得好的，除了算法外，也严重依赖于元件的精度。从控制本质来看，目前工业机器人，大多数情况下还是处于比较底层的空间定位控制阶段，没有太多智能含量，可以说只是一个相对灵活的机械臂，离“人”还有很长一段距离的。

　　从细分市场来看，根据负载能力不同，多关节机器人可分为轻小负载机器人(负载≤20kg)和中大负载机器人(负载>

　　20kg)，由于国内外厂商多在轻小负载机器人市场发力，轻小负载机器人市场增长速度相对明显，但轻小负载机器人市场格局较为分散，导致市场竞争越来越激烈，市场同质化问题也愈发严重。

　　相比于轻小负载机器人市场，中大负载机器人市场集中度较高，我国市场主要由外资企业占据主导，其中发那科、川崎、安川、库卡、ABB五家外资企业合计市场占比达到70.2%，但由于中大负载机器人应用场景相对有限，市场增长速度缓和，现阶段未呈现出高增长态势。

　　多关节机器人多应用于汽车制造业，年来，受传统汽车需求放缓限制，多关节机器人市场增速有所放缓，但随着新能源汽车市场占比不断提升，新能源汽车有望成为带动多关节机器人市场需求提升的重要驱动力，届时轻小负载机器人将仍是市场需求重点。

　　SICK机器人视觉引导系统PLF视觉系统借助三维图像处理技术用以定位物体，非常有助于优化工业生产过程。SICK机器人导向系统将这一技术以简单且低成本的方式供用户使用。该系统具备可靠性和易用性的特点。它能毫无问题地集成到现有环境中，提供高精度的测量结果并且非常有助于零件操作的灵活性。PLF系统是将SICK的PLOC2D和（/或）PL3200传感器结合到定制视觉解决方案中的软件系统，用于机器人在零件定位中的指导。PLF被部署为一个传感器（主）上PLOC2D或PL3200软件之上的另一层。机器人与PLF交互，而不是与主传感器上的PLOC2D/PL3200交互，以触发所有相关传感器上的功能。

　　由于年来一些新兴行业对用工的吸纳效应以及就业观念的改变，制造业对人才的吸引力减弱。当前市场转旺，企业招工难、用工贵问题显现。尤其是高层次、复合型技术人才和一些比较艰苦岗位的技术工人极缺，原有人才流失现象也比较普遍。这一问题已成为行业可持续发展的一大隐患，应引起各方面高度重视。

　　以上信息由专业从事天津工业展览会主题的振威于2021/11/10 22:23:50发布

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